機(jī)器人布料系統(tǒng)

本系統(tǒng)由稱重倉(cāng)與自動(dòng)布料機(jī)器人兩套執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合而成，稱重倉(cāng)和工業(yè)機(jī)器人均遠(yuǎn)離電動(dòng)螺旋壓機(jī)的工作區(qū)域，能有效規(guī)避壓力機(jī)壓制時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)傳導(dǎo)，提升稱量的精準(zhǔn)度。本系統(tǒng)所采用的獨(dú)特布料組合方式，具備極強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)適配能力。可依據(jù)實(shí)際需求對(duì)料倉(cāng)位置進(jìn)行靈活調(diào)整，特別適合復(fù)雜型腔、多規(guī)格、多品種耐材制品生產(chǎn)。

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產(chǎn)品介紹

機(jī)器人布料系統(tǒng)

產(chǎn)品定義

本系統(tǒng)所采用的獨(dú)特布料組合方式，具備極強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)適配能力。可依據(jù)實(shí)際需求對(duì)料倉(cāng)位置進(jìn)行靈活調(diào)整，特別適合復(fù)雜型腔、多規(guī)格、多品種耐材制品生產(chǎn)。

核心工作原理

六軸或桁架機(jī)器人攜帶專用料斗/布料機(jī)構(gòu)，按編程軌跡精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，將原料均勻填入模

具各個(gè)角落，定位精準(zhǔn)、動(dòng)作柔性，可快速切換磚型與布料路徑。

核心作用與優(yōu)勢(shì)

柔性極強(qiáng)，快速換產(chǎn)，適配多品種、小批量、復(fù)雜磚型。

定位精準(zhǔn)，布料均勻，復(fù)雜型腔無(wú)死角。

自動(dòng)化程度高，可與壓機(jī)、碼垛、檢測(cè)全線聯(lián)動(dòng)。

穩(wěn)定可靠，24 小時(shí)運(yùn)行，降低人工成本。

常見(jiàn)類型與典型機(jī)型

六軸機(jī)器人布料系統(tǒng)、龍門(mén)桁架機(jī)器人布料系統(tǒng)。

典型應(yīng)用

高端耐火磚、異型耐材、多品種耐材自動(dòng)化生產(chǎn)線。

技術(shù)指標(biāo):
使用范圍：3-15kg、15-30kg、30-60kg等系列。
重復(fù)定位精度：0.1mm。
最大誤差：≤20g。

機(jī)器人布料系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

柔性極強(qiáng)，快速換產(chǎn)，適配多品種、小批量、復(fù)雜磚型。

機(jī)器人布料系統(tǒng)柔性突出，無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)程序切換即可快速更換布料軌跡與參數(shù)，實(shí)現(xiàn)短時(shí)間換產(chǎn)。可靈活應(yīng)對(duì)多規(guī)格、小批量訂單生產(chǎn)需求，針對(duì)異形、復(fù)雜結(jié)構(gòu)耐火磚坯均可完成布料作業(yè)，解決傳統(tǒng)固定式布料設(shè)備產(chǎn)品單一、換模調(diào)試周期長(zhǎng)的痛點(diǎn)，滿足柔性化生產(chǎn)。

定位精準(zhǔn)，布料均勻，復(fù)雜型腔無(wú)死角。

機(jī)器人重復(fù)定位精度高，運(yùn)動(dòng)軌跡可控，能夠按照模具型腔輪廓精準(zhǔn)投料。物料鋪撒厚薄均勻，可深入復(fù)雜型腔各處，避免邊角缺料、局部積料、填充死角等問(wèn)題。保證磚坯各處物料量一致，為后續(xù)壓制成型打下良好基礎(chǔ)，有效減少磚坯密度不均、缺棱等成型缺陷。

自動(dòng)化程度高，可與壓機(jī)、碼垛、檢測(cè)全線聯(lián)動(dòng)。

系統(tǒng)具備信號(hào)交互接口，可和上游供料設(shè)備、成型壓機(jī)、在線檢測(cè)系統(tǒng)、后端碼垛設(shè)備通訊對(duì)接。整套工序信號(hào)互通、時(shí)序協(xié)同，實(shí)現(xiàn)布料、成型、質(zhì)檢、碼垛的全流程聯(lián)動(dòng)作業(yè)。無(wú)需單獨(dú)人工干預(yù)銜接工序，構(gòu)建一體化智能耐材生產(chǎn)線，推進(jìn)車(chē)間少人化改造。

穩(wěn)定可靠，24 小時(shí)運(yùn)行，降低人工成本。

整機(jī)機(jī)械與控制系統(tǒng)成熟耐用，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性好，支持全天候不間斷生產(chǎn)。替代人工填料、掃料、找平作業(yè)，大幅減少現(xiàn)場(chǎng)操作工人，降低人力成本。同時(shí)規(guī)避人工疲勞帶來(lái)的布料不均問(wèn)題，持續(xù)穩(wěn)定保障布料質(zhì)量，保障產(chǎn)線持續(xù)穩(wěn)產(chǎn)。