上下料機器人（鍛造自動化搬運系統）

產品定義

上下料機器人是按照預設程序、軌跡完成鍛件抓取、搬運、上下料、工位轉換、工件

傳遞的自動化裝置，是實現鍛造車間無人化、連續化、標準化生產的關鍵配套裝備。

核心工作原理

由多軸機械臂、專用抓手、伺服控制系統、傳感器、安全防護系統組成。通過編程設

定運動路徑，與壓力機、加熱爐、沖床、輸送帶等設備實現信號互鎖，自動完成上

料、取件、轉序、堆疊等動作，定位精準、動作穩定。

核心作用與優勢

完全替代人工完成高溫、重負荷、高重復、高風險作業。

動作精準穩定，節拍一致，避免人為誤差，提升產品一致性。

24 小時連續運行，大幅提高設備利用率與產能。

降低工傷風險，改善勞動環境，減少人工成本。

柔性強，快速換產，適配多規格工件。

可組成全自動鍛造生產線，實現黑燈工廠。

常見類型與典型機型

六軸工業機器人：靈活，適合復雜工位。

龍門桁架機器人：負載大、速度快、成本低，適合直線搬運。

專用鍛造機械手：耐高溫、抗粉塵，專為鍛造環境設計。

典型機型：50KG–120KG 耐高溫鍛造機器人、龍門桁架上下料裝置。

典型應用

伺服壓力機、沖床、加熱爐、切邊機自動上下料與工位傳遞。

鍛造生產線整線自動化集成。

選型要點

工件重量、外形尺寸、搬運距離、動作復雜度。?

工作溫度、環境粉塵、防護等級要求。

節拍要求：單次循環時間、每小時產量。

對接設備類型、安裝空間、控制系統接口。

是否需要視覺定位、堆疊、檢測功能。